طی پنج سال اکتشاف و تحقیق، Sanhe سیستم کنترل یکپارچه ای را در سال 2009 راه اندازی کرد که شامل ماشین بافندگی، تغذیه کننده پود، elo، etu، گیره، دریچه آب، احساسگر، HMI و غیره است که نه تنها تا 4 رنگ را به طور معمول می بافند، بلکه به ویژه توانمند هستند. در تراکم پود متغیر بلادرنگ، سرعت متغیر بلادرنگ، حرکت فشرده، کنترل پرتو دوگانه، دو پمپ دو/سه/چهار نازل، انتخاب رنگ دابی، برگشت خودکار و غیره. این سیستم قدرتمند بافندگی هوشمند جامعی را به منظور سرعت بیشتر، عملکرد قابل اطمینان تر و هزینه کمتر نیروی کار. این سیستم برنده صندوق ملی نوآوری، محصول جدید استانی و جایزه دستاورد علمی و فناوری استانی شد و دارای 6 دستاورد مانند پتنت اختراع، پتنت مدل کاربردی و حق چاپ نرم افزار است.