در اوایل 150 سال پیش، بافندگی شاتل به تدریج جایگزین دستبافی شد. در آن زمان خروجی دستگاه‌های بافندگی شاتل دو برابر دست‌بافی بود. بافندگی‌های بدون شاتل در سال 1844 ظاهر شدند. دستگاه‌های بافندگی راپیر انعطاف‌پذیر در سال 1925 شروع به کار کردند. پس از جنگ جهانی دوم، تولید تجاری در دهه‌های 1950 و 1960 محقق شد و به تدریج پیشرفت‌های چشمگیری حاصل شد. در حال حاضر، نرخ درج پود دستگاه های بافندگی راپیر به 1500 متر در دقیقه یا بیشتر رسیده است.
این ماشین بافندگی رایر عمدتا برای حل روش درج پود، از جمله روش‌های درج پود سفت، انعطاف‌پذیر و جمع‌شونده طراحی شده است. محصول اصلی آن پارچه های لباس است. در مقایسه با سایر روش های درج پود، روش درج پود بافندگی راپیر برای درج پود چند رنگ مناسب است و می تواند محصولات درج پود 12 رنگ با الگوهای چند الگو از جمله انواع نخ های گذشته، تولید انواع مختلف را تولید کند. پارچه ها درایو راپیر فعال می تواند درج پود را برای بسیاری از نخ های دشوار کامل کند.
بزرگترین مزیت سیستم درج پود بافندگی راپیری سفت و سخت این است که پود را به طور فعال بدون هیچ وسیله هدایت کننده ای به مرکز دهانه بافندگی منتقل می کند. ماشین بافندگی راپیر سفت و سخت منطقه کوچکی را اشغال می کند، عمدتاً به این دلیل که عرض نی دارای محدودیت خاصی است.
سیستم درج پود دستگاه بافندگی راپیری انعطاف پذیر بسیار سازگار است و کاربردهای گسترده ای دارد. سرعت درج پود به طور قابل توجهی افزایش می یابد و عرض نی تا 460 سانتی متر است.
در 15 سال آخر قرن 20، رایانه های الکترونیکی وارد ماشین بافندگی شدند و سیستم میکروالکترونیک CAD-CAM به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفت که ترکیبی عالی از فناوری میکروالکترونیک، فناوری انتقال اطلاعات و فناوری بافندگی را ایجاد کرد. ترکیب بسیاری از دستگاه ها و سیستم های الکترونیکی با ماشین بافندگی تبدیل به یک شمشیر شد. بخش اجزای ماشین بافندگی میله ای، به ویژه کاربرد گسترده فناوری میکروالکترونیک در ماشین بافندگی راپیر، از جمله فناوری درج پود. برخی از عناصر درج پود با اندازه کوچک و وزن سبک بسیار بهبود یافته اند.
با توجه به کاربرد گسترده فناوری میکروالکترونیک، سرعت و نرخ درج پود بافندگی راپیر بسیار بهبود یافته است. در روش های مختلف درج پود مانند درج پود پرتابه، درج پود راپیر، درج پود جت هوا و سیستم درج پود جت آب، سرعت درج پود راپیر نیز به جز درج پود جت هوا بسیار بالا است. در 50 سال آخر قرن بیستم، ماشین بافندگی رایر پیشرفت چشمگیری داشته است. به‌طور فوق‌العاده‌ای، جدیدترین ماشین بافندگی بافندگی پیشرفته در نمایشگاه‌های 1995 میلان و پاریس در سال 1999 به جهانیان نشان داده شد.
از سال 1963 تا 1999، سرعت عمل و نرخ درج پود ماشین های بافندگی راپیر در نمایشگاه بین المللی ماشین آلات نساجی به شدت تغییر کرد.
به عنوان مثال، نرخ درج پود دستگاه بافندگی راپیر انعطاف پذیر از 315 متر در دقیقه در سال 1963 به 2000 متر در دقیقه در سال 1999 افزایش یافت. سرعت از 200r/min در سال 1971 به 800r/min در سال 1999 رسید.
نرخ درج پود دستگاه بافندگی راپیر سفت و سخت از 400 متر در دقیقه در سال 1963 به 1300 متر در دقیقه در سال 1999 و سرعت چرخش از 300 دور در دقیقه در سال 1971 به 650 دور در دقیقه در سال 1999 افزایش یافت.
سرعت محصولات Somet، Zell، Picanol، Wantes، Dornier و Tsudakoma به میزان قابل توجهی افزایش یافته و سرعت دستگاه های راپیر داخلی به 504r/min رسیده است.
تلاش برای افزایش خروجی و عملکرد اجرای ماشین بافندگی، بهبود راندمان بافت و کیفیت محصول از اهداف تولیدکنندگان ماشین برای حضور در رقابت جهانی است. بافندگی راپیر نه تنها سرعت و سرعت درج پود را تا حد زیادی بهبود بخشیده است، بلکه پهنای بافندگی نیز به سرعت افزایش یافته است. پس از سالها کار سخت و بهبود، سرعت و سرعت درج پود ماشین بافندگی راپیر بسیار بیشتر از ماشین بافندگی پرتابه شده است، اما عرض آن با ماشین بافندگی پرتابه قابل مقایسه نیست.